虽然犬猫的营养需要在实质上存在很大差异，但在制造犬猫食品的加工工艺上却有很多相似之处。
已知犬、猫对具体营养素的需要量，但是宠物个体间在饮食习惯上存在很大差异，不同个体有时存在对某种食物的偏好宝博体育，这主要是由于宠物以前的喂食经历所造成的习惯差异。
这种习惯上可能因为喜好某种形态的食品，如干食品、半湿食品、罐装食品；也可能是因为喜欢某种质地的食品，如混合食品、软湿食品、干食品、或是含有某种特殊风味物质如含鱼肉的食品。有时要改变宠物的饮食行为是很难的，即使为宠物提供的新食品是营养均衡且满足需要的食物。不应将宠物习惯上对某种食品的偏爱与营养需要相混淆。
犬、猫在食性上有所不同，犬是杂食动物，而猫是肉食动物。这使得在制作犬粮的过程中，对原料的选择和配方的调整有相对较大的自由空间。用不含动物组织的成分来生产一种满足犬的营养需要的食品，是完全可行的。同时犬具有很强的适应性，所以具有不同成分组成、不同质地以及不同形态的商业生产的犬食品都能得到应用。
虽然猫在野外是完全的肉食动物，但在很多为家养猫生产的商业猫粮中都含有相当量的蔬菜类物质来满足猫的需要。商业猫粮中一般都含有一部分动物来源的成分来满足其对特殊营养成分的需要，如花生四烯酸、牛磺酸。动物组织成分对猫粮的可接受性有着显著的影响，因此其在食物的适宜消耗量上扮演重要角色。一般来说，单独饲喂严格意义上的素食食品不能满足猫的营养需要，尽管这些食品很美味并且能够被猫接受。
实际的宠物食品配方过程，需要应用宠物对营养素需求量的知识，如对能量、氨基酸、矿物质、维生素等的需要量。
从概念上来说，配方仅仅是从数量上选择能够提供宠物对营养需求的各种原料成分的过程，因此宠物需要的各种营养素的量能从每天食用的食品中得到满足。
在手工计算方法中，只能考虑包括原料成分和营养两方面的非常有限的因素。在多数情况中，配方者只考虑主要的营养成分，比如蛋白质、钙、磷和能量。除此之外，也仅能使用少量的饲料原料，比如一种谷类、一种植物蛋白粉、一种动物蛋白粉以及维生素-矿物质添加剂。很多情况下，精确性被大大地忽视了。
现在所有的商业公司和具顾问资格的营养学家，都采用以计算机为基础的线性规划程序来设计配方。线性规划的价值主要体现在，能在几秒钟内处理由原料成分、营养需要和限制性因素构成的各种排列组合。
许多更高级的程序都预置了各种动物的NRC营养需要标准和大量的原料营养成分表。对会使用计算机的人来说，现在大部分电子制表软件程序都有线性规划程序的功能，能够以最低成本来进行配方设计。
一些人鼓吹“固定成分配方”比“变化成分配方”更具有营养的优越性。他们认为，在考虑成本的基础上，在不同批次产品间替换原料，有可能导致产品营养含量和产品性能的不一致性。但是任何原料成分来源都可能改变，而且不同批次之间的原料如肉类、骨粉、豆粕或谷类的营养成分含量都可能相差很大。
因此，以固定的营养素需求范围而不是以固定的原料成分来设计配方更可取。在宠物食品工业中，以最低成本为基础来替代原料是受到限制的，因为在宠物食品中必须标出各原料的专有名称，而不像家畜饲料中标出共有的名称“collective terms”即可（AAFCO，2002）。因此，必须考虑重新印刷包装袋的成本能抵消掉因原料成分改变所节省的成本。
下表是干犬食品、半湿犬食品和罐装犬食品的主要营养成分汇总表。各种形态猫食品的状况与此基本相似。但因宠物食品形态的多样性和整个宠物食品工业不断创新的特点，要真实反映所有商业宠物食品的状况，是完全不可能的。
